정약용은 유형거라고 하는 좋은 수레를 개발해 수원 화성 공사에 활용한 적이 있다. 그런데 이와 비슷한 장치를 쓴 기록으로 홍재전서 제168권 / 일득록(日得錄) 8 정사(政事) 3에는 다음과 같은 기록이 있다. 여기서는 비슷한 장치를 "자행거"라고 부르면서 스스로 움직이는 수레라고 말하고 있다.
화성(華城)에 성을 쌓음에 그 제도가 모두 성상의 헤아림에서 나왔고 기용(器用) 가운데 더러 대내(大內)에서 나온 것은 더욱 모두 편리하였다. 인중기(引重機)라는 것이 있는데 굉장히 커서 수천 수백 명도 움직일 수 없는 돌덩이를 서너 명만 써서 그 도르래를 잡아당기면 돌덩이가 도르래를 따라 올라오니, 오르내리는 운동이 오직 기계에 의해 이루어진다. 자행거(自行車)라는 것이 있는데 수백 마리의 소도 끌어당길 수 없는 것을 기괄(機括)이 서로 격동하여 사람의 힘을 빌리지 않아도 자연히 움직이니 목우(木牛)나 유마(流馬)와 같다. 무릇 이와 같은 것들은 매우 정밀하고 교묘하였다. 경연 신하가 아뢰기를, “성인(聖人)의 구공(九功) 가운데 이용(利用)이 한 가지를 차지합니다. 지금 이 기용들은 모두 예전 사람이 개발하지 못하였던 묘안에서 나왔으니, 그림을 그리고 설명을 붙여 어제(御製)에 싣도록 하소서.” 하니, 하교하기를, “이것이 비록 예전 사람들이 개발하지 못하였던 일이긴 해도 그 이치는 모두 경전(經傳) 가운데 나타나 있다. 성인의 일관(一貫)된 도리를 안다면 말단의 기술적인 문제에 있어서도 유추할 수 있다. 마침 공역(工役)은 큰데 기용이 불리하기에 우연히 한번 시험해 보도록 한 것이다. 그러나 이것은 말단적인 기예일 뿐이니 과장하여 떠벌리기에 부족하다. 그냥 두도록 하라.” 하였다.
같은 문서에는 아래와 같은 기록도 있다.
상이 이르기를, “화성의 공사에 큰 돌들을 써서 쌓는데 한 수레를 60마리의 소가 끌어도 오히려 운반하기가 어려웠다. 내가 이에 이치로써 미루어 새로 하나의 수레를 만들었는데, 불과 9마리의 소가 모는데도 무게 1만 근을 실을 수 있으니 일이 반으로 줄었을 뿐만 아니라 효과는 갑절이나 되었다. 그렇기는 해도 기계(器械)는 말단의 일이니 임금이 이러한 일에 대해서는 생각을 머물려 둘 필요가 없다. 게다가 승평(升平)의 세상에서는 이러한 제도를 쓸 것이 없다. 그래서 서울과 지방에 반포해 보여 이 제도를 따라 쓰도록 하지 않은 것이다.” 하였다.
대교 신 이존수(李存秀)가 갑인년에 기록한 것이다.
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